"Отдать швартовы" — это морской термин, означающий освободить судно от причала, отвязать швартовы (тросы) и подготовиться к отходу от берега.
Швартов
— это трос, канат или цепь, которым судно крепится к причалу.
Отдать швартовы
— это команда морякам открепить эти тросы от кнехтов (столбиков) на причале и поднять их на борт.